线下实验室科研背景提升

飞机无人驾驶空地协同决策及模拟装置研究

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北京泰博斯教育科技有限公司

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飞机无人驾驶模式是下一代商用飞机重点发展方向,飞机无人驾驶技术是描述商用飞机自主或地面远程控制驾驶操作模式。根据国际民航组织(ICAO)发布的空域交通管理模式和空域区域划分,商用飞机无人驾驶模式分为两类:一是远程驾驶模式飞机(RPA),运行当前飞机仪表区域(IFR)和目视飞行区域(VFR),覆盖空域A、B、C、D和E类飞行区域,支持空域交通管理;另一是自动和自主驾驶模式,不支持飞机仪表区域(IFR)和目视飞行区域(VFR),覆盖G类飞行区域,自主飞行管理,不支持空域交通管理。远程商用飞机无人驾驶模式是在空管系统的管理模式,根据空域飞行区交通情况的组织和约束,建立远程监视机载系统、远程驾驶地面站和空域交通管理系统协同飞行模式,满足当前空域仪表飞行(IFR)和目视飞行(VFR)飞行组织与管理需求,覆盖当前民用客机所有飞行能力和环境要求,增强飞行环境态势(特别是空域飞行航路气象环境)感知,提高基于飞行航迹和空域约束的优化能力,提升空域使用率和空域流量,保证空域飞行的安全性,增强空域使用效率。


无人驾驶方式分为两类:一是自主驾驶(Driverless Vehicle)方式,是由机载控制系统自主完成飞机的飞行驾驶与控制;另一类是远程驾驶(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)方式,只有地面控制台(操作员)完成飞机的飞行驾驶与控制。本项目研究的对象是结合上述两种方式,整个商用飞机无人驾驶采用的是航空公司远程地面远程飞行员操控,但在某些特定场景以及空管授权下,开展自主飞行协同决策。本项目通过了解飞机设计基本原理以及民机飞行过程学习,掌握商用飞机飞行基本知识与模拟飞行技能,提出建立远程驾驶商用飞机的概念方案,并在实验室模拟环境下基于模拟飞行软件开发原型系统,实现商用飞机的有人改无人驾驶空地协同决策及模拟装置研制,并选用一个典型航路开展人机-人与人的飞行性能竞赛。项目过程中培养学生的科研方法及基本科研素养,掌握飞行原理、虚拟仿真、网络通信的基本研究及实验方法,为学生今后的学习及工作实践打下宽厚的基础。


--服务流程--

科研先导课*+1周学术集训

*为了帮助你更好的为即将开始的科研项目做好准备,提前掌握科研项目必备的知识及工具,我们为你准备了一系列科研先导课。完成本系列先导课后,你将掌握:


  • 完成【论文课】,你将掌握基本科研论文的能力,包括各段落应当包含内容,文献查找方法,用科研语言表达观点的方法等。
  • 完成【统计学课】,你将掌握独立设计并实施统计学实验的能力,其中包括如何提出统计学研究问题,基本统计学证明要素,数据的处理和表达方法等。
  • 完成【Python课】,你将掌握运用Python进行简单建模的能力,Python常用的数据类型,基本程序控制结构,实用的第三方包等。
  • 完成【matlab课】,你将掌握Matlab编程理论和实操能力,建立编程和数据运算尤其是矩阵运算的思维,为数值分析、建模仿真等应用打下良好基础。
项目时间 2024年7月29日至8月4日
--预算--

费用包含

专家指导费、实验器材使用费、耗材使用费
费用不包含 食宿、交通、及其他学生自行发生的费用等