麻省理工学院研发出可改变形状的蛇形机器人

　　如今，这种机器人已经进化成ChainFORM，即模块化和可扩展性的LineFORM，同时配别了集成传感器和低分辨率显示器。这种机器人就像机器人版的变形金刚，可根据需要任意改变形状，比如智能手机或健身腕带等。

　　理论上，你可以向ChainFORM添加许多自己需要的模块，从最适合的电脑配件到可增强你力量的可穿戴外骨骼等。这种进化让ChainFORM从机械原型变成功能更强大、更实用的装备。ChainFORM是MIT媒体实验室的肯·纳卡贾基(Ken Nakagaki)发明的，他也是LineFORM的设计师。每个ChainFORM模块都是一个小型机器人，它们与传动装置相连，当与其他模块相连时，它们可以随意扭曲和以任何角度弯曲。要想增加长度，你只需添加更多模块即可。

　　现在，ChainFORM最多能够支持33个模块组成长链，但这仅是受原型功率所限。从理论上说，通过为每个电池链增加小型电池组，ChainFORM的长度可随意控制。每个模块还有大量LED和传感器，可以探知压力、触觉以及旋转等。

　　ChainFORM有两大应用：第一是作为无限适应性和可扩展的计算机辅助配件。在这种模式下，取决于应用需求，ChainFORM可以变形为类似鼠标的控制器、类似键盘的输入设备、VoIP网络电话、次级显示器等。第二，ChainFORM也可被用于原型工具。艺术家可以利用ChainFORM充当数字模型的物理支架，直接用手对其进行操作。比如，建筑师或设计师可操作ChainFORM，在CAD软件中改变模型。

　　此外，ChainFORM还可以充当可穿戴的、模块化电力装甲。将这款设备缠绕在手臂上，为佩戴者提供辅助支持。将来，ChainFORM将可以缠绕在整个人体上，利用其机器人促动器帮助增强人类力量。纳卡贾基认为，ChainFORM代表着未来计算和机器人愿景，届时如果想要制造任何设备，只需将两个模块结合起来即可。